垂直と鉛直は違います。
少なくとも、物理の学習をしているときは、はっきりとその違いを理解しておく必要があります。
でも、そんなに難しい違いではないですよ。
苦手な方は、理解して下さい
得意な方は、即答して下さい
●鉛直は、おおざっぱにいうならば【真下】
●垂直は、何かの面に対して90度
地面に置いた物体を考える場合、
鉛直方向と、
垂直方向は "同じ" です。（地面に対して垂直）。
でも、壁にたてかけた棒が受ける力を考える場合、
壁からの垂直抗力の向き（垂直方向）は※１
鉛直方向と"違い"ます。
垂直抗力を考えるときに
「垂直」だからと、地面に対してまっすぐ（重力の逆向き）に考えてはいけません
地面に垂直なら、重力の逆向きですが、
壁に垂直なら、壁に対して90度（だから、水平方向になります）←※１の方向
ちなみに、斜面に垂直なら、斜面に対して90度（難しいかな？）です
一方、
鉛直は、いつでもどこでも、【真下】の向きです
※物理初学者向けに、敢えて正確な記述（詳細な条件設定）しておりません。
